東京都江戸川区平井生まれ。江戸川区立小松川第二小学校、江戸川区立小松川第二中学校、東京都立両国高等学校、東京大学法学部卒業。大学卒業後、逢沢一郎衆議院議員の秘書を務める。1997年、東京都議会議員選挙に旧民主党公認(生活者ネットワーク推薦)で出馬したが、次点で落選した。その後は旧民主党所属の鳩山由紀夫の秘書を務める。
第47回衆議院議員総選挙では、民主党都連の推薦も受けて東京16区から出馬したが、再び自民党前職の大西英男に敗北。重複立候補していた比例東京ブロックで復活し、2年ぶりに国政に復帰した。
2017年9月28日の民進党両院議員総会で希望の党への事実上の合流方針が了承された後、10月1日に希望の党への不参加を表明、10月3日に枝野幸男が立ち上げた立憲民主党の結党メンバーとして名を連ねた。2017年10月の第48回衆議院議員総選挙において立憲民主党公認で東京16区にから出馬、大西に再び破れたが、重複立候補していた比例東京ブロックで復活して3選した。
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