京都府京都市生まれ。京都大学工学部工業化学科卒業。1986年、京都大学大学院工学研究科修士課程を修了し、工学修士号を取得した。1996年、第41回衆議院議員総選挙に旧民主党公認で京都6区から出馬したが、新進党公認の玉置一弥に敗れ、次点で落選した。2000年の第42回衆議院議員総選挙では、比例近畿ブロック単独で民主党から出馬し、初当選。
2017年、第48回衆議院議員総選挙では、加入した希望の党の失速もあり、自民党の安藤に1,639票差で敗れたて比例復活で議席を維持した。2018年5月7日、民進党と希望の党の合流により結党された国民民主党に参加。2018年5月8日、国民民主党の総務副会長並びに代議士会長に就任した。
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