大阪府大阪市西淀川区出身。「孝太郎」の「孝」は、父親が江戸時代初期に活躍した儒学者中江藤樹の著書「孝経啓蒙」に因んで名付けたという。大阪府立北野高等学校卒業後、単身アメリカ合衆国へ渡り、テネシー州のカーソンニューマン大学を経て、マサチューセッツ州ボストンのエマーソン大学映画学科に編入し卒業。
帰国後映像制作会社に入るが、国際連合ボランティアでコソボに赴任していた兄の求めに応じ、「コソボ高校生の日本招聘プロジェクト」事務局長に就く。その後、2002年日本共産党に入党。2013年の第23回参議院議員通常選挙で東京の吉良佳子、京都の倉林明子と共に大阪から選挙区当選を果たす。
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