沖縄県与那城村(現うるま市)生まれ。父は沖縄の米軍基地に駐留していた米兵。与那城村教育区立与那城小学校、勝連町立与勝第二中学校、沖縄県立前原高等学校、上智社会福祉専門学校(福祉主事任用課程)卒業。琉球放送ラジオの人気番組「ふれ愛パレット」のパーソナリティやタレントを経て、2002年9月、沖縄市議会議員選挙に無所属で出馬し、トップ当選。
2009年8月30日に行われた第45回衆議院議員総選挙に、沖縄3区から民主党公認で再び出馬。嘉数を破り、初当選した。2012年の消費増税をめぐる政局では、2012年6月26日の衆議院本会議で行われた消費増税法案の採決では、党の賛成方針に反して反対票を投じて、7月9日に除籍処分を受けた。
2015年、東アジア共同体研究所琉球・沖縄センター事務局長に就任。2014年の第47回衆議院議員総選挙では、翁長雄志沖縄県知事が推薦する「オール沖縄」の候補として生活の党公認で沖縄3区から出馬。日本共産党、社会民主党、沖縄社会大衆党、緑の党そして基地の県内移設に反対して自民党を除名された「新風会」の支援を受け[要出典]、比嘉奈津美を破り、議席を取り戻した。
2017年の第48回衆議院議員総選挙では、自由党に党籍を残したまま無所属で出馬、当選。
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